Кинематические пары классифицируют по следующим признакам: По числу связей, налагаемых на относительное движение их звеньев. Класс кинематической пары определяется числом связей. По форме контакта соприкасающихся звеньев: по поверхности – такие кинематические пары называются низшими; по линии или в точке – высшими.
На рисунке 2 все кинематические пары являются парами с силовым замыканием, причем в качестве замыкающей силы выступает вес. Если веса недостаточно, то обычно для создания прижимающего усилия применяют различные упругие элементы (чаще всего пружины).
При образовании кинематической пары можно подобрать так форму элементов кинематических пар, что при одном независимом простейшем перемещении возникает другое производное движение, как например, в винтовой паре. Такие кинематические пары называются траекторными.
При движении вдоль оси «Z» шар оторвется от плоскости, т.е. будет два свободных звена – кинематическая пара перестанет существовать. Таким образом, на относительное движение звеньев накладывается одна связь – это кинематическая пара I класса.
Низшие кинематические пары обладают большей несущей способностью, т.к. имеют большую площадь контакта (в высшей паре площадь контакта теоретически равна нулю, а реально получается за счет деформации элементов кинематической пары – «пятно контакта»).
Основные виды механизмов и элементы их строения_____________________13 ... Класс кинематической пары определяется количеством ограничений (связей) нала-.
Кинематические пары делятся на: одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые), двухподвижные, (кулачек-толкатель, зуб-зуб), ...
элементами кинематических пар. Все кинематические пары подразделяются на пять классов. Номер класса КП определяется числом условий связи, которые наложены ...
2.7. Классификация механизмов (виды механизмов) ... Все кинематические пары подразделяются по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, ...
Подвижность кинематической пары определяется зависимостью H=6-S, ... вид 5 – одна крайняя кинематическая пара – вращательная; все остальные – поступательные ...
Структурная формула группы Ассура имеет вид ... Класс контура структурной группы определяется числом кинематических пар, образующих наиболее сложный ...
Целью структурного анализа является определение класса механиз- ... стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное рас- положение.
Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев. ... Более того, зная параметры резьбы, легко определить зависимость между углом поворота ...